совсем всегда -- лекарства, средства гигиены, сменную одежду и обувь, деньги и документы, телефон, плеер, что-то почитать, фотоаппарат; ну, и всё то же самое, что почти всегда с собой ношу -- походную ложку, несколько пакетиков чая и горячего шоколада, зажигалку, карманный ножик.
а так -- смотря как куда еду, конечно.
в походы -- посуду, ножовку, дождевик, пенопопу, спальник, пенку, палатку, фонарик.
в цивильные поездки -- нетбук, косметику.
если еду на поезде -- кружку.
если еду на море или буду жить не в отеле -- полотенце (хотя в последнюю поездку его успешно забыла).